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[外观设计]拇指琴（拇指鸿福）-CN202330255389.4有效
发明人：孙建 -专利权人：孙建
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 17-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拇指琴（拇指鸿福）。2.本外观设计产品的用途：用于供人弹奏的拇指琴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
拇指鸿福

[发明专利]一种模拟手部运动的仿生手-CN201811048770.8在审
发明人：李志强;马龙祥;杨章振;李晓堂 -专利权人：安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开一种模拟手部运动的仿生手，包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，手掌包括手掌架，手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指，拇指包括：拇指连接轴，拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板，拇指连接轴固定拇指带轮一，拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一，拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合，拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动，拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接，所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上，拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接，实现拇指的两关节运动，使拇指的运动接近健康人的拇指运动。
拇指锥齿轮连接轴双联轮无名指小指固定拇指转动连接模拟手拇指带手掌架远端板食指中指近端手掌下端掌指啮合带传动连接电机减速机关节运动拇指运动二驱动仿生手输出轴上端带轮活套转动申请健康

[实用新型]一种模拟手部运动的仿生手-CN201821470566.0有效
发明人：李志强;马龙祥;杨章振;李晓堂 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开一种模拟手部运动的仿生手，包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，手掌包括手掌架，手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指，拇指包括：拇指连接轴，拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板，拇指连接轴固定拇指带轮一，拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一，拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合，拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动，拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接，所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上，拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接，实现拇指的两关节运动，使拇指的运动接近健康人的拇指运动。
拇指锥齿轮连接轴双联轮无名指小指固定拇指转动连接模拟手拇指带手掌架远端板食指中指近端手掌下端掌指啮合带传动连接电机减速机关节运动拇指运动二驱动仿生手输出轴上端带轮活套转动申请健康

[发明专利]一种模块化灵巧手机械结构-CN202110045331.7在审
发明人：郭士杰;刘阔;刘吉晓;陈地材;刘佳琳;高明萱 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了为一种模块化灵巧手机械结构，包括手掌、拇指、三根或四根手指；所述拇指包括拇指舵机、拇指基座、拇指基关节、拇指基关节电机、拇指近指节连接座、拇指基关节蜗轮、拇指基关节蜗杆、拇指近指节关节轴、拇指近指节、拇指耦合连接轴一、拇指耦合连接轴二、拇指耦合传动连杆、拇指远指节关节轴和拇指远指节；拇指近指节关节轴与拇指耦合连接轴一之间、拇指近指节关节轴与拇指远指节连接轴之间、拇指耦合连接轴二与拇指远指节连接轴之间、以及拇指耦合传动连杆共同构成耦合四连杆机构。该机械结构能够实现拇指指尖与食指中部相配合的捏取、拇指指尖与任意手指指尖相配合的捏取以及整体结构的包络式抓取。
一种模块化灵巧机械结构

[实用新型]一种模块化灵巧手机械结构-CN202120088713.3有效
发明人：郭士杰;刘阔;刘吉晓;陈地材;刘佳琳;高明萱 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了为一种模块化灵巧手机械结构，包括手掌、拇指、三根或四根手指；所述拇指包括拇指舵机、拇指基座、拇指基关节、拇指基关节电机、拇指近指节连接座、拇指基关节蜗轮、拇指基关节蜗杆、拇指近指节关节轴、拇指近指节、拇指耦合连接轴一、拇指耦合连接轴二、拇指耦合传动连杆、拇指远指节关节轴和拇指远指节；拇指近指节关节轴与拇指耦合连接轴一之间、拇指近指节关节轴与拇指远指节连接轴之间、拇指耦合连接轴二与拇指远指节连接轴之间、以及拇指耦合传动连杆共同构成耦合四连杆机构。该机械结构能够实现拇指指尖与食指中部相配合的捏取、拇指指尖与任意手指指尖相配合的捏取以及整体结构的包络式抓取。
一种模块化灵巧机械结构

[实用新型]脚拇指外翻拇指套-CN00233090.3无效
发明人：肖英龙 -专利权人：肖英龙
申请日： 2000-05-09 - 公布日： 2001-06-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：脚拇指外翻拇指套。脚拇指外翻是一种多发病,外翻后由于关节显著突出出来,不但给选鞋带来麻烦,还容易在突出部位生脚病。本产品用于患者拇指外翻的矫正治疗和训练。
拇指外翻

[外观设计]拇指琴（拇指鸿韵）-CN202130646558.8有效
发明人：孙建 -专利权人：泊头恒鸿五金制品有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 17-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拇指琴（拇指鸿韵）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于弹奏音乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拇指

[外观设计]拇指琴（拇指鸿鸣）-CN202330129308.6有效
发明人：孙华硕 -专利权人：孙华硕
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 17-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拇指琴（拇指鸿鸣）。2.本外观设计产品的用途：用于演奏音乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计3主视图。5.指定设计3为基本设计。
拇指

[实用新型]一种拇指组件及机器人-CN201720281150.3有效
发明人：王鹏勃 -专利权人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拇指组件及机器人，属于人工智能领域。本实用新型提供的拇指组件用于连接于掌心组件，包括拇指掌关节、第一拇指节、第二拇指节和拇指软轴通道，拇指掌关节一端与第一拇指节固定相连，第一拇指节远离拇指掌关节的一端与第二拇指节铰接，拇指软轴通道连接于第二拇指节拇指掌关节另一端设有拇指连接孔。拇指掌关节上还设有用于与拇指摆动驱动件相连的拇指摆动凸台。该机器人包括上述的拇指组件。本实用新型提供的拇指组件可以实现仿人类的拇指摆动动作，且动作相应快，灵活度高。
一种拇指组件机器人

[发明专利]假肢拇指-CN201510799477.5有效
发明人：白劲实 -专利权人：杭州若比邻机器人科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种假肢拇指，其包括拇指安装机架(1′)、拇指蜗轮、拇指转轴、拇指基关节机架、拇指基指节(5′)、拇指近指节(6′)、拇指远指节(7′)、拇指转动机架(10)、拇指前支架(11)、拇指后支架(12)、拇指前支承轴(13)和拇指后支承轴(14)，与假肢拇指内的电机相连的导线经所述拇指转动机架开口槽(101)穿设在所述导线穿孔(131)中。当拇指转动机架因为假肢拇指的对掌和侧掌操作而转动时，导线不会因为拇指转动机架的转动而被拉扯和弯折，可以对导线进行保护，延长其使用寿命。
假肢拇指

[发明专利]一种机械仿生手及其大拇指模块-CN201810306164.5在审
发明人：张洪波;周磊;刘俊凯;张旭东;刘珂嘉 -专利权人：上海傲意信息科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机械仿生手及其大拇指模块，大拇指模块包括大拇指机构、大拇指驱动单元、整体旋转传动机构；大拇指机构包括大拇指远指节、大拇指远关节、大拇指近指节外壳，大拇指远指节与大拇指近指节外壳之间通过大拇指远关节连接；大拇指机构包括远指节旋转弯曲传动机构，大拇指驱动单元通过远指节旋转弯曲传动机构连接大拇指远关节，驱动大拇指远指节旋转，使大拇指弯曲；大拇指驱动单元通过整体旋转传动机构连接大拇指近指节外壳，驱动大拇指机构整体旋转本发明提出的机械仿生手及其大拇指模块，轻巧方便，体验感优良：大拇指结构采用差动耦合机构，大大降低传统仿生机械手的重量，摆脱刚性机械手的笨重特点，给用户带来更好的体验感。
大拇指远指节驱动单元整体旋转仿生手近指节旋转弯曲关节差动耦合机构仿生机械手驱动关节连接机械手

[实用新型]一种机械仿生手及其大拇指模块-CN201820485526.7有效
发明人：张洪波;周磊;刘俊凯;张旭东;刘珂嘉 -专利权人：上海傲意信息科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种机械仿生手及其大拇指模块，大拇指模块包括大拇指机构、大拇指驱动单元、整体旋转传动机构；大拇指机构包括大拇指远指节、大拇指远关节、大拇指近指节外壳，大拇指远指节与大拇指近指节外壳之间通过大拇指远关节连接；大拇指机构包括远指节旋转弯曲传动机构，大拇指驱动单元通过远指节旋转弯曲传动机构连接大拇指远关节，驱动大拇指远指节旋转，使大拇指弯曲；大拇指驱动单元通过整体旋转传动机构连接大拇指近指节外壳，驱动大拇指机构整体旋转本实用新型提出的机械仿生手及其大拇指模块，轻巧方便：大拇指结构采用差动耦合机构，降低传统仿生机械手的重量，摆脱刚性机械手笨重的特点，给用户带来更好的体验感。
大拇指远指节驱动单元整体旋转仿生手近指节本实用新型旋转弯曲关节差动耦合机构仿生机械手驱动关节连接机械手

[发明专利]基于空间机构的手指功能康复装置-CN201610835119.X有效
发明人：王勇;陈楠;李志强;吴平平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间机构的手指功能康复装置，包括用于托撑待康复患者手掌的支架，支架的旁侧设置有大拇指康复机构，大拇指康复机构包括大拇指远指挡板及大拇指近指挡板，大拇指远指挡板及大拇指近指挡板与连杆单元连接，大拇指远指挡板与大拇指近指挡板板端铰接，驱动机构驱动大拇指远指挡板及大拇指近指挡板相对转动动作，大拇指放置在大拇指康复机构的大拇指远指挡板及大拇指近指挡板上，大拇指康复机构通过驱动机构驱动连杆单元动作，连动大拇指康复机构的大拇指远指挡板及大拇指近指挡板相对转动，进而模仿大拇指关节的收展动作，达到对患者大拇指功能康复的目的，通过调节大拇指康复机构中大拇指近指挡板的长度，可适应不同手型的患者使用。
基于空间机构手指功能康复装置

[实用新型]基于空间机构的手指功能康复装置-CN201621067064.4有效
发明人：王勇;陈楠;李志强;吴平平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于空间机构的手指功能康复装置，包括用于托撑待康复患者手掌的支架，支架的旁侧设置有大拇指康复机构，大拇指康复机构包括大拇指远指挡板及大拇指近指挡板，大拇指远指挡板及大拇指近指挡板与连杆单元连接，大拇指远指挡板与大拇指近指挡板板端铰接，驱动机构驱动大拇指远指挡板及大拇指近指挡板相对转动动作，大拇指放置在大拇指康复机构的大拇指远指挡板及大拇指近指挡板上，大拇指康复机构通过驱动机构驱动连杆单元动作，连动大拇指康复机构的大拇指远指挡板及大拇指近指挡板相对转动，进而模仿大拇指关节的收展动作，达到对患者大拇指功能康复的目的，通过调节大拇指康复机构中大拇指近指挡板的长度，可适应不同手型的患者使用。
基于空间机构手指功能康复装置

[发明专利]一种用于智能手的气动肌肉驱动的拇指装置-CN201910892777.6有效
发明人：安美君;邹任玲 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能手的气动肌肉驱动的拇指装置，拇指装置使用时与智能手的手掌连接，包括拇指前段、拇指后段、拇指掌指段、拇指内连杆、拇指转换杆、拇指前段驱动杆及拇指后段驱动杆，拇指前段驱动杆在拇指前段滑块的驱动下，通过拇指转换杆的转动带动拇指内连杆运动，从而带动拇指前段弯曲；拇指后段驱动杆在拇指后段滑块的驱动下直接带动拇指后段弯曲。与现有技术相比，本发明的拇指机构采用连接杆作为传动装置，相比于铰链结构更为简便，方便组装和维修，同时减少了动力在传递过程中的消耗。本发明的每个关节的运动都有独立的气动肌肉驱动，控制精准。
一种用于智能气动肌肉驱动拇指装置

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